C'est la retransmission des XIe championnats du monde qui eurent lieu en France (Strasbourg) en novembre 1983 qui fit réellement découvrir à la majorité du public français une activité spectaculaire, médiatique : la GRS. Ce fut la découverte pour certains, la confirmation pour d'autres, que la GRS ne pouvait exclure de sa dimension sportive une valeur artistique réelle.
Mais la GRS ne date pas de 1983. C'est en 1912, aux JO de Stockholm qu'elle fit sa première apparition avec engins. Elle restera d'ailleurs associée à la gymnastique féminine de 1928 à 1956.
En 1963, le premier championnat du monde a lieu à Budapest.
Il regroupe alors 10 pays. Au programme, deux épreuves par équipe :
- un exercice réalisé aux mains libres.
- un enchaînement avec cerceau ou ballon.
En 1967, au troisième championnat du monde, le concours individuel est créé, en plus du concours par équipe de six gymnastes.
Ce n'est qu'en 1968 que les normes des engins de GRS sont définies.
En 1978, le premier championnat d'Europe a lieu à Madrid.
En 1984, à Los Angeles, la GR devient une discipline Olympique pour le concours individuel.
En 1989, la Fédération Internationale de Gymnastique autorise l'accompagnement musical avec plusieurs instruments et donne ainsi un nouvel essor à la discipline.